囊式空气弹簧：以橡胶囊为主要元件的囊式空气弹簧，在用来承受内压张力的钢质腰环分割下，气囊被分为不同的节数，并据此分为单曲，双曲和多曲气囊三种，囊式空气弹簧结构比较简单，制造容易，因此成本低，又因为工作时橡胶膜的曲率变化小，所以作用寿命长。囊式空气弹簧的刚度与气囊的气室容积，气体压力和气囊的曲数有关，增加气室容积能够降低刚度。在气室容积相同的条件下，气囊曲数越多弹簧刚度越低，而过多的气囊曲数，又使得弹簧的横向稳定性变坏。

   膜式空气弹簧：根据橡胶气囊止口与接口的接连方式不同，膜式空气弹簧又有约束膜式和自由膜式两种。约束膜式空气弹簧一般用螺栓夹紧密封，自由膜空气弹簧则采用气囊内压力自封。膜式空气弹簧是由盖板和深拉钢板或铸钢制成的底座，及在它们之间安放的圆柱橡胶气囊构成的。通过气囊的挠曲变形实现整体伸缩。

   复合式空气弹簧：它介于囊式和膜式之间，并具有膜式空气弹簧刚度较低的特点，复合式空气弹簧制造复杂，成本略高。